偏瘫的王奶奶住院治疗期间，只能靠家属推轮椅走动。4月12日上午，她已能在我院康复科住院部的走廊独立大步行走起来。帮助她实现行走的是一套名为外骨骼机器人的医用设备。训练过程中，只见在机器人的辅助下，王奶奶很轻松地完成“伸腿”“收腿”“行走”等以前无法完成的动作。

这是在我院启用的全市首套康复外骨骼系统。自今年该设备投入使用以来，已经帮助多名无法独立行动的重病患者提前下床进行康复训练，极大避免了病患长期卧床可能带来的肺部感染等并发症。

今年一月初，72岁的王奶奶因突发脑出血导致左侧肢体偏瘫、气管切开，病情较为严重。紧急手术后，她在 ICU 住了 18 天，后转至普通病房。因为住院治疗身体虚弱，王奶奶暂时无法独立行走，下床活动需要家属推轮椅。12日上午10点，正巧到了王奶奶康复训练的时候，医护人员与护工将她抬上机器人，绑定好脚部后启动了机器。设置好参数后，机器人带着王奶奶慢慢站起，让她的脚平稳地落在地面上，随后开始迈步。

在机器后方，一名医生控制着方向。“其他都是自动的，交给电脑控制，我们负责它的转弯就可以了。”我院康复科技师陈琮仁介绍，对于行走的步频、步幅、姿态等，“机器人”会根据王奶奶主动用力情况做出综合计算，再通过自身的电力驱动系统形成辅助用力，帮助王奶奶“健步如飞”，而王奶奶却一点也不感到吃力。“患者通过机器人辅助已经进行了一个多月的康复治疗，偏瘫一侧肢体和头部肌肉控制有了明显改善，像她现在这样的康复效果，是以前传统康复训练达不到的。”通过每周三次、每次半小时的直立行走康复训练，王奶奶的双下肢肌肉得到锻炼，身体各部位的机能也适应了身体直立时的状态，为进一步恢复到正常状态打好了基础。

“外骨骼机器人是一种康复医学设备，通过交互控制、拟人化步姿及高精度电机控制算法，帮助患者重新站立、行走。”我院康复科主治医师全逸峰表示，重病人长期卧床肺部易发感染，不利于后期治疗和康复。外骨骼机器人应用于重病人康复这一场景，可协助重病人尽早实现下床行走训练。

(宣传处)